Der Audi 100 S4, der 1991 als sportliche Spitzenversion der neuen C4-Baureihe vorgestellt wurde, war mit dem 2,2-Liter-20V-Turbofünfzylinder des Motorkennbuchstabens AAN ausgerüstet. Dieser Motor stellte eine konsequente Weiterentwicklung der bereits aus dem Audi 200 20V bekannten Technik dar Der längs eingebaute Reihenfünfzylinder verfügte über einen Hubraum von 2.226 cm³, der sich aus einer Bohrung von 81,0 mm und einem Hub von 86,4 mm ergab. Sein robuster Grauguss-Motorblock wurde mit einem Aluminium-Zylinderkopf kombiniert, der über zwei obenliegende Nockenwellen und vier Ventile pro Zylinder verfügte. Insgesamt sorgten somit 20 Ventile für einen optimalen Gaswechsel und ein gutes Füllungsverhalten auch bei hohen Drehzahlen.
Die Gemischaufbereitung übernahm eine Bosch-Motronic mit elektronischer Mehrpunkteinspritzung und zylinderselektiver Klopfregelung. Gegenüber früheren Fünfzylinder-Turbomotoren setzte Audi beim AAN erstmals auf ein Zündsystem mit fünf Einzelzündspulen anstelle eines klassischen Zündverteilers. Dadurch konnte die Zündung präziser gesteuert und die Betriebssicherheit verbessert werden. Für die Aufladung kam ein KKK-K24-Abgasturbolader zum Einsatz, dessen verdichtete Ansaugluft über einen Ladeluftkühler geführt wurde. Durch die Abkühlung der Ladeluft erhöhte sich deren Dichte, was sowohl die Leistung als auch die Klopffestigkeit verbesserte.
Der Motor entwickelte eine Leistung von 230 PS bei 5.900 min⁻¹ und stellte zwischen 1.950 und 3.000 min⁻¹ ein maximales Drehmoment von 350 Nm bereit. Das Verdichtungsverhältnis lag trotz Turboaufladung bei beachtlichen 9,3 : 1, was zu einem spontanen Ansprechverhalten und einer guten Effizienz beitrug. Mit seiner Literleistung von mehr als 100 PS pro Liter gehörte der AAN Anfang der 1990er Jahre zu den modernsten und leistungsfähigsten Serienmotoren seiner Klasse.
Als Audi den 100 S4 im Modelljahr 1994 in Audi S6 umbenannte, blieb der AAN-Motor unverändert