Der KV-Motor des Audi 90 quattro von 1985 war eine der ausgereiftesten Saugmotorvarianten der frühen Audi-Fünfzylinderfamilie und stellte eine wichtige Brücke zwischen den ersten Fünfzylindern der späten 1970er Jahre und den späteren 20V-Hochleistungsmotoren dar. Mit seinem Hubraum von 2.226 cm³, einer Bohrung von 81,0 mm und einem Hub von 86,4 mm besaß er bereits jene Grundabmessungen, die Audi über mehr als zwei Jahrzehnte bei zahlreichen Fünfzylindermotoren beibehalten sollte. Der Motor leistete 136 PS (100 kW) und entwickelte ein maximales Drehmoment von 186 Nm.
Konstruktiv bestand der Motor aus einem besonders robusten Graugussblock mit fünf in Reihe angeordneten Zylindern. Der Motorblock war als sogenannte Querstrom-Konstruktion ausgeführt, bei der Ansaug- und Abgasseite gegenüberliegen. Dies verbesserte die Gasströmung und die Wärmeabfuhr. Auf dem Block saß ein Leichtmetallzylinderkopf mit einer obenliegenden Nockenwelle. Die Nockenwelle wurde über einen Zahnriemen von der Kurbelwelle angetrieben und betätigte über hydraulische Tassenstößel jeweils zwei Ventile pro Zylinder. Die hydraulischen Stößel sorgten dafür, dass sich das Ventilspiel automatisch ausglich und während der normalen Betriebsdauer keine Nachstellarbeiten erforderlich waren.
Die Kurbelwelle war fünffach gelagert und zeichnete sich durch ihre hohe Steifigkeit aus.
Ein besonderes Merkmal des KV war die moderne Bosch KE-Jetronic. Dieses System verband die mechanische Kraftstoffdosierung der K-Jetronic mit elektronischen Korrekturfunktionen. Die angesaugte Luft wurde über eine Stauscheibe gemessen, deren Auslenkung direkt die Kraftstoffmenge bestimmte. Zusätzlich griff ein elektronisches Steuergerät korrigierend ein, um Faktoren wie Motortemperatur, Lastzustand, Lambdawerte und Katalysatorbetrieb zu berücksichtigen. Dadurch erreichte der KV eine für die damalige Zeit sehr gute Mischung aus Leistungsfähigkeit, Verbrauch und Abgasqualität.
Anders als die späteren Turbomotoren entwickelte der KV seine Leistung ohne Aufladung ausschließlich durch Hubraum, Verdichtung und optimierte Gaswechsel. Das maximale Drehmoment von 186 Nm lag bei etwa 4.000 U/min an, wobei der Motor bereits aus niedrigen Drehzahlen sauber und gleichmäßig durchzog. Die maximale Leistung wurde bei 5.700 min⁻¹ erreicht.
Der KV-Motor war nicht mit einem geregelten Drei-Wege-Katalysator ausgestattet. Für den Betrieb mit Katalysator wurden speziell angepasste Varianten der 2,2-Liter-Fünfzylinder entwickelt, die Audi ab dem Modelljahr 1985 anbot. Im Audi 90 erschienen dabei die Motorkennbuchstaben KX (Frontantrieb) und HY (quattro), die für den Betrieb mit bleifreiem Benzin und geregeltem Katalysator ausgelegt waren. Die Leistung sank dabei von 136 PS beim KV auf 115 bis 120 PS bei den Katalysatorversionen.