Auf Schloss Friedrichsruhe bei Öhringen stellte Audi im Herbst 1978 den – von einem bei Volkswagen entwickelten – Fünfzylinder-Dieselmotor angetriebenen Audi 100 5D der Öffentlichkeit vor. Zum Beweis von dessen Zuverlässigkeit und Leistungsfähigkeit waren am frühen Morgen des 21. August 1978 zwei bestens vorbereitete gelbe Limousinen vom Hof der Technische Entwicklung in Ingolstadt zu einer 66 Tage dauernden Weltfahrt gestartet. Nach 30.800 Kilometern und 40 Tagen auf Achse erreichten Fahrzeuge und Fahrer unbeschadet am 25. Oktober um kurz vor Mitternacht Schloss Friedrichsruhe zum prominent besetzten Presseempfang.
Den Fünfzylinder-Dieselmotor gab es in allen Ausstattungsvarianten, jedoch ausschließlich mit Viergang-Schaltgetriebe. 55.613 Käufer entschieden sich für die etwas schwachbrüstige, dafür sparsame Diesel-Limousine. Die „Diesel-Revolution“ der späten 1980er Jahre lag noch in weiter Ferne!